Le Madrid médiéval doit être visité. Le soi-disant "Madrid des autrichiens" allie les formes esthétiques de la renaissance italienne à une touche espagnole. La Plaza Mayor (place principale) est l'un des quartiers les plus traditionnels de la capitale. Continuez sur la Puerta del Sol, Plaza de la Villa, et la Plaza de Oriente, où vous pouvez visiter le magnifique palais royal. Ne manquez pas la fontaine Cibeles où se trouve le splendide immeuble Correos et la banque d'Espagne. Un peu plus loin, la Puerta de Alcala conduit au parc Retiro. Comptant parmi les plus beaux jardins d'Europe, il abrite le palais de cristal ainsi qu'un grand lac ouvert à la navigation.
L'un des plus beaux musées du monde se trouve à Madrid - le musée du Prado, exposant les ouvres d'artistes internationaux tout autant que de peintres espagnols datant du 12ème au 18ème siècle. Velazquez, Goya et El Greco en sont sans doute les plus grands noms.
Si vous voulez faire du shopping, vous allez vous faire plaisir. Vous trouverez une multitude de magasins et de boutiques de luxe dans le quartier Salamanca. Madrid est également l'endroit idéal pour acheter des antiquités. Un dimanche matin passé à El Rastro (de 9 à 15 heures), un marché aux puces pittoresque est une expérience tout à fait unique, à la fois amusante et bizarre.
Madrid compte de nombreux restaurants typiques où vous pourrez goûter aux spécialités variées et pleines de saveurs de la cuisine traditionnelle espagnole. Le plat typique madrilène est le cocido madrileño. Beaucoup de restaurants modernes proposent également de la cuisine internationale. Il est de coutume avant de manger d'aller faire un tour et de prendre un apéritif. Demandez un chato (petit verre de vin blanc ou rouge), et quelques tapas ou pinchos.
Madrid se différencie de la plupart des autres villes européennes à la nuit tombée. Outre les théâtres, cinémas, concerts, opéras, la ville offre une multitude de discothèques, music-halls, boîtes de nuit, cafés, etc. ouverts toute la nuit vous permettant littéralement de commencer votre journée à la tombée de la nuit.